黄帝者，少典之子，母有蟜附宝，姓公孙（姓源扶风），名轩辕。因农历二月二生于姬水（今沮水），故改姓姬。《路史》载，黄帝子孙姬姓守桥山。黄帝治五气，艺五种，抚万民，度四方，作舟车以济不通，制指南以示方向。经五十二战，被万国推举为天下共主，国号有熊。颉陪帝南巡华阳（今洛南）以创书契；黄帝梦游华胥，经二十八年奋斗，天下大治，后世称为大同。《史记》载：黄帝郊雍（雍州）上帝，采首山（今永济）铜，铸鼎于荆山（今中华原）下，以创中华。后人不查，以为轩辕黄帝还有一个名字叫有熊。顾炎武在《日知录》说：“尧、舜、禹皆名也，古未有号，故帝王皆以名纪，临文不讳也。”假如轩辕黄帝叫有熊的话，轩辕黄帝就会有两个名字，对于古人来说，一个人怎么会有两个名字呢？假如轩辕黄帝叫有熊，他的国号就不可能是有熊了，而应当是另外一个别的什么名字。这就好比李渊建立的唐朝，朱元璋建立的明朝一样。但你不能说李渊的名字叫李唐，朱元璋的名字叫朱明。《史记》记载：“自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以彰明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后而别氏，姓姒氏。”《史记》中的黄帝号有熊是国号有熊，而不是轩辕黄帝有有熊之名号。在黄帝子孙所封之国中，有一个孙子辈的轩辕后裔叫有熊氏。据《路史•国名纪》记载，黄帝子孙共七十国，有熊，帝之开国，即郑之新郑。这与轩辕黄帝应该是爷爷和孙子辈的关系。郑之新郑，是指郑国（今华县）在秦始皇大兵压境的情况下，郑国东逃以后建立的新政权，与郑国对应，故称新郑。郑国的另一部分南逃到陕西汉中南部，与郑国对应故称南郑。黄帝二十五子中得姓者十四人，也就是说，黄帝有十四子，十一女。（古代女子婚后随其夫姓）按古制“三姓一国”来计算，此时的黄帝子孙应该有四百多人。湖南社科院炎黄研究所原所长何光岳曾推算，郑之新郑的有熊氏可能是黄帝的八代。所以，有熊帝在郑之新郑开国的时间，最早也应该是夏后氏执政以后的事。