文/林木
我们离无人化驾驶出行又近了一步。
4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度、小马智行两家公司成为首批获准企业，这是继去年11月两家公司获得示范区商业化试点许可后的又一次测试资质升级。
与上次测试不同的是，此次获准的是向公众提供“主驾驶位无安全员、副驾有安全员”，也就是“方向盘后无人”的自动驾驶出行服务，而测试区范围也由先前的20平方公里升级为60平方公里。
如今，距离百度2020年在北京开启面向公众的自动驾驶试乘测试已过去一年有余，当下无人化出行处于哪个阶段？距离全面落地还有多久？
带着诸多疑问，《数科社》走进了百度Apollo Park。Apollo Park坐落于北京亦庄经济开发区，是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地。
位于京城东南的亦庄，则是全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，也是国内智能网联汽车政策的先行区。因此，一驶入荣昌东街主干道，便能看到马路上不时闪过带有激光雷达的车影。
29日中午11点，《数科社》到达百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑所在的Apollo Park园区。进入测试厂房，一个犹如停车场般的偌大空间尽收眼底，不远处停放着一辆辆自动驾驶汽车。百度相关工作人员表示：“现在多半都出去路测了，晚上这里的车位能停满。”
数科社拍摄
厂房内的展示区域，摆放着“零号”车在内的五代Robotaxi。去年10月，百度发布了全新五代车三款车型，分别是Apollo Moon极狐版、威马版、埃安版，从四代车单一车型，发展到五代车三款车型。
左一为零号车，右一为第五代
据了解，百度已将第五代Apollo Moon的成本压缩到48万元，几乎是业内L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。
我们在Apollo Park体验站打到的是第四代车型红旗EV，也是百度联手一汽打造的首批前装量产车，曾斩获5张北京市自动驾驶道路测试牌照。
数科社拍摄
叫车流程与传统网约车平台大同小异，下载萝卜快跑APP，注册完成之后便可呼叫车辆，唯一区别在于Robotaxi到达后，需要扫车身二维码后方可打开车门。
我们选择了从Apollo Park体验站到西得乐机械西北门这条测试路段，上车后入眼的是车座背后两块显示屏，驾驶位旁还有一块中控屏。在被系统提醒系好安全带后，点击显示屏上的开始行程后，车子出发了。
车内中央扶手处有个红色紧急制动按钮，副驾驶坐着一位安全员，从主驾调换到副驾安全员将无法操控方向盘，意味着除了紧急制动以外的驾驶权利全部交由车辆自身。百度相关人员表示，配备安全员是因为监管部门有规定，车辆已经能自行完成路段任务。
对于“方向盘后无人”的自动驾驶服务，大家最担心的当属安全问题。
百度Apollo的安全体系主要包含单车智能、监控冗余、平行驾驶三层。主系统安全设计，由实时性车载基础OS、泛感知系统、决策规划系统以及车路协同系统几个子系统构成。监控层面采用激光雷达+环视摄像头，这也是多数自动驾驶厂商的标配。
平行驾驶是指将车端视频实时回传到云端，在远程驾仓重建车辆行驶环境，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。《数科社》发现车内前后角落装置着多组摄像头，它们将会把监控画面实时传回百度后台控制中心，可看作为无人化驾驶的安全防范多上了一层保险。
在车座后智能屏能看到车辆正在行驶的动态，还能把路上的车辆、行人即时扫描模拟到行驶地图上。在红绿灯路口，红灯变绿灯后，我们发现车辆提速很快，而行车过程中无论是换道鸣笛，都宛如老司机般熟练，很难想象驾驶位空无一人。
数科社拍摄
最后，车子又平稳的驶回了Apollo Park体验站，体验全程安全员除了提示扫健康宝，并未进行任何操作。
在和百度相关人员的交流中，他们提到了百度在这一领域多年来所积累的海量数据(603138)，截止目前，Apollo测试车队规模已达500辆级别，在城市道路的实际路测总里程超过2700万公里。
据悉，百度萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等超大城市实现自动驾驶载人出行服务，仅2021年第四季度载人订单量已达21.3万单，2022年这一数据仍在不断攀升。
此次，百度按照《实施细则》的要求开展无人化载人示范应用，首批投入了10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。未来，萝卜快跑计划到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。
随着这些自动驾驶平台向前的脚步不断迈出，相信无人化出行时代的到来之日，我们等得不会太久。
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