各种演化上的适应，推动了四足动物从水栖转变为陆上行走。其中羊膜动物（爬行动物、鸟类和哺乳动物）分化迅速，并且一直与更高效直立行走的发展关联在一起。然而，对于考古学家来说，这种更先进运动方式的发展时间线一直不甚明确。

此次，德国柏林洪堡大学的约翰·雅卡图拉、瑞士洛桑联邦理工学院的卡米洛·梅罗及其团队，研究了名为“Orobates pabsti”的大型食草四足动物的化石，这种动物生活在大约2.9亿年前，据信与羊膜动物具有紧密的亲缘关系。

而这个化石又与保存下来的足迹相匹配，通过这些足迹可以了解其运动方式和步态。研究团队在综合分析了该化石及其足迹，以及四种现存两栖动物和爬行动物的测量结果后，利用数字技术构建了“Orobates pabsti”和一个先进仿真机器人“OroBOT”，借此探索各种可能的行走方式的合理性和有效性。

在“OroBOT”的帮助下，研究人员发现，与一般的非羊膜四足动物相比，这种大型食草四足动物可能更偏向于直立行走方式。因此团队提出，这种先进的运动方式的演化时间，比人们此前预期的更早。(张梦然）