新华社记者姬烨 王集旻　周凯

　　 25日平昌冬奥会闭幕式的“北京8分钟”，不但传递出中国人民对全世界朋友的盛情欢迎，更汇聚着熠熠闪光的“中国智慧”。

　　 熊猫信使、“冰屏”和机器人舞步如何打造？

　　 表演中，两只憨态可掬的大熊猫让人印象深刻，它们既是文化的使者，更代表着中国“国宝级”工艺的传承。据了解，熊猫道具出自四川省南充大木偶剧院的工艺师之手，他们始终致力于这项中国国家级非物质文化遗产的保护和传承。

　　 大木偶要由人穿着进行表演，所以重量需要在30斤以下，按照四川南充大木偶剧院院长唐国良的说法，单是这一项要求就让他们的团队熬了好几个通宵。

　　 为了达到预期效果，制作团队在选材上先后尝试了人造纸藤、天然白藤、竹篾条、铝合金丝、碳纤维条、PVC仿真藤条等多种材料，进行了上百次测试，才最终确定了用铝合金管材和碳纤维条相结合，配合上LED灯的制作工艺。

　　 最终版的熊猫道具，高2米35，却仅有20斤左右的重量，比初期的版本轻了几十斤，连唐国良也不禁感慨，“没想到大家共同努力，能做出这么高科技、轻便、同时能达到演出效果的大道具。”

　　 舞台上，24块屏幕呈现出新时代中国的美好形象。这些近乎透明的屏幕有个好听的名字：“冰屏”。这项源自中国本土的创新设计可以实现透明图像显示，效果更通透更灵动，获得过国内国际多项发明专利。

　　 “冰屏”研发团队负责人、深圳壹品广电股份有限公司北京文艺表演项目总监黄庆生介绍说，为了参与8分钟演出，团队不仅生产出规格更高、工艺更完善的产品，也同步实现了工艺的升级更新。“目前的冰屏技术我们处于世界领先水平，这次做出了三米长的屏幕而且中间没有横梁，这种工艺目前在世界上我们应该是第一家。”黄庆生说。

　　 载着“冰屏”跳出华丽舞步的是24个动作灵活的移动机器人，它们不仅完成了自己动作编排，更与现场演员、地面投影进行了联动表演，同样实现了技术领域的升级创新。

　　 在机器人研发团队负责人、沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人事业部总裁张雷看来，此次他们主要实现了两点技术突破：首先是机器人导航更加精准。“演员和机器人之间有频繁的穿梭互动，演出场地内的灯光干扰多，这就要求机器人要看得远、看得清。”其次，相比常用的工业机器人，此次的“演员”机器人动作更复杂灵活，包括完成行进中旋转、摆动，配合演员做出些花哨的动作等。

　　 “这些技术上的新要求也为整个研发团队提出了挑战，要求我们在设计程序时不断地改进算法。”张雷说，团队从确定参演到开始排练，其间只有两个月时间，全体成员夜以继日地工作，才最终定制出了可以参与演出的机器人。