委内瑞拉选举委员会副主席桑德拉当天下午宣布，由于参与投票人数较多，原定于１８时结束的投票推迟至１９时结束。

选举当天，安全状况总体平稳，未发生大规模骚乱，但部分地区有反对派抗议者与警察发生暴力冲突并造成人员伤亡。

投票于当天６时正式开始，选民将选出５４５名制宪大会成员中的５３７名，另外８名原住民成员将于８月１日经选举产生。

拉美国家中，玻利维亚和尼加拉瓜对选举表示祝贺和支持；墨西哥、秘鲁、阿根廷等国表示不承认选举结果。

美国国务院３０日发表声明谴责委内瑞拉政府当天举行的选举，并称美方将继续对委政府采取“强硬且迅速的措施”，当选委内瑞拉制宪大会成员的个人将受到美国制裁。

今年５月１日，委总统马杜罗宣布启动制宪大会进程，重新制定国家宪法，以维护国家和平、促进国内对话、解决当前政治危机。而反对党联盟竭力反对，在选举前一周内连续举行抗议活动。（参与记者：李文清、吴昊、裴剑容、陆佳飞）