采购看完一段展会导览成片，画面里机器在人堆里停、讲、答，宣传写着「完全摆脱预设脚本，无需人工逐行操控」，很容易觉得自己展厅开馆也能这样跑。回到本馆一试，门口人声、讲解器和合影起哄叠在一起，访客问的是展板没写的参数，机器卡了一下，跟机员低头对着平板点下一句。短答案：宣传里的「无脚本、嘈杂也能自己应答」，先拆成三件可核的事——演示是不是在同等嘈杂和人流里取的证、当场应答有没有调知识库的留痕而不是有人递词、失败了谁在约定秒数内接手。GUMA Studio 可以把地图、讲解和授权技能事先配好，用自然语言触发已配置能力，并按约定拒答或转人工；但「摆脱脚本」不是没有边界的自由发挥，开馆能不能少人递词，要在本馆开放时段里验出来。
宇树 G1 人形机器人（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
一、真问题不是「成片里像不像在自己答」，而是「开馆后还要不要人递词」
静场演示过关，往往只能说明：路线是预定的，提问是对过的，背景噪声可控，跟机员即使在场也不显眼。开放日要的是另一件事——现场又吵又挤，问题不按展板顺序来，机器是自己调已授权的知识库作答或按约定拒答、转人工，还是又回到「有人在旁边点下一句」。
这个问题，和「能答什么、必须拒什么、必须转人工」不是同一层。拒答与转人工的边界，我们单独写过，合同里仍然要写清。本篇要核的是取证方式：供应商说已经摆脱脚本、能在嘈杂人流里识别访客并应答时，演示环境和本馆是不是一回事，现场留下的是调库记录还是剪辑过的成片。边界写得再整齐，如果开放日仍要有人递词，展厅买到的还是一场演示。
这类表述最近出现在公开报道里。经济信息网 2026 年 11 月 11 日刊发报道称，矩阵超智第三代通用人形机器人 MATRIX-3 于 11 月 5 日第九届中国国际进口博览会现场，以智能导览员身份做实景演示；报道写到现场「人流密集、环境嘈杂」，并使用了「完全摆脱预设脚本」「无需人工逐行操控」，以及自主完成访客感知、企业信息讲解与访客应答等表述，同时提到自研 WAVE「大脑-小脑」协同与知识库调用。这是厂商演示报道，不是按买方标准做的第三方验收，也不等于任何一家展厅开馆后的常态能力。自己馆要做导览二次开发时，不能把报道里的句子直接写进合同当已验证条款，而要改成下面三件可测的事。
我们鼓马做展厅 / 公司导览二次开发时，把「无脚本」理解成：不再靠跟机员按固定逐行剧本点下一句，而是由已配置的知识库和授权技能响应现场提问，并在答不了时按约定收住。鼓马是上海鼓马机器人，宇树金牌代理；业务站 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪 ICP 备 2025133015 号可查。
宇树 G1 展厅场景示意（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
二、为什么展会成片验不出「本馆嘈杂里自己应答」
展会或发布会上的导览成片，有三个常见盲区。第一，噪声和人流不可比。展台往往有隔离带、讲解距离短、提问被工作人员引到准备好的问题上；本馆门口、序厅和展柜前的混响、多人同时插话，成片里不一定出现。第二，控制方式不一定写在镜头里。看起来像自己在答，现场也可能是预编程讲解、近距遥操作，或有人用平板递下一句；成片不披露，就不能默认是自然语言触发的知识库应答。第三，剪辑会拿掉卡顿、拒答和转人工。买的人真正要看的，恰恰是它答不上来时会不会编、会不会停住、会不会在约定时间内把人接上。
所以，把进博会或其他展会的导览成片直接当成自己展厅的上岗证明，和把活动表演成片直接当成节目单，是同一类误判。活动侧我们另文写过成片搬场；本篇只处理展厅二开采购里这一句「无脚本、嘈杂也能应答」怎么取证。
三、签约前先核这三件事
第一件：同等嘈杂和人流，还是静场加提词。向供应商要同类场地、未剪辑的连续片段，并书面说明这段演示跑的是自主调用已配置技能、遥操作、预编程，还是几种混用。对照本馆开放时段的人声、广播、合影起哄和同时插话，问能不能在本馆或等效噪声里再跑一轮。只提供展会成片、不说明控制方式、不接受本馆补测的，这一项不能算过。
第二件：「摆脱脚本」验的是调知识库，还是固定路线背稿。请当场提几个展板没写、但知识库里已经挂接的问题，再提几个必须拒答或转人工的问题，要求留下可追溯记录：问了什么、调用了哪条知识、答了什么、何时拒答或转人工。没有留痕，就分不清是机器自己调库，还是有人在旁边递词。这里和拒答边界那篇是互补关系：那边写清能答、必拒、必转；这边证明现场真的按边界走了。我们也把「摆脱脚本」说清楚：不是没有预置内容、现场什么都答。没有挂接的知识、没有写清的拒答边界，机器只能编或者卡死——那不是自主，是失控。
第三件：失败了谁接手，多少秒内转人工。嘈杂识别失败、多人抢问、问题超出知识库时，跟机员是观察，还是立刻掏平板点选？转人工的时限、提示话术、值守距离要写进方案。开馆验收必须用本馆开放时段，而不是只在清场里走一轮。试运行里的人工介入频次、连续班次和最差工况，我们另文写过三道量尺；本篇不把那三道坎再写一遍，只要求「无脚本应答」失败时，接管是有时限、有记录的，而不是默认有人全程托底。
宇树 Go2 四足机器人（图片来源：宇树科技官网 unitree.com）
四、和「跟机员拿平板点下一句」差在哪
旧做法是：演示把固定讲解走得很顺，开馆后跟机员一直拿着遥控或平板，噪声一大或问题一偏，就手动切下一句。表面看「肯定能完成」，真正贵的是每个开放日都要专人递词，也量不出机器自己到底承担了多少问答。
我们鼓马的目标用法，是把已配置技能尽量交给自然语言触发：访客或接待说出「介绍一下这件展品」「这个参数是多少」，大脑调用讲解、问答等授权技能，按知识库作答，或按约定拒答、转人工，并尽量给出回执；地图、语义地点、禁区、讲解挂接、知识范围和权限仍在 GUMA Studio 事先配置。现场少靠遥控翻菜单，不是少责任边界——安全急停、勿扰与高权限配置入口仍然保留；改知识库范围、改禁区、开高权限能力不经随意语音完成。
「目标用法」要经得起本馆嘈杂验收。自然语言好不好用，看的是开放时段里还要不要频繁切回平板递词；日志里如果调库记录对不上、计划外接管下不来，宣传页上的无脚本导览就不能算过关。多机同馆时，除了共享地图和讲解口径，还要看会不会抢点、会不会在通道里互相挡住；多机同步编舞 / 齐舞仍按「仿真验证，可预约真机演示」表述，不与导览问答验收混为一谈。递礼 / 引礼若有需求请单独评估，不默认与导览、讲解打包必成，也不把近身互动写成已经保证安全的功能。
五、公开市场价格与构成对照（非鼓马报价）
含「无脚本嘈杂应答」验收的展厅导览二次开发，按项目配置单独询价，鼓马自身不公布统一验收价目表。下表只列可核对的公开市场参考，用来拆「硬件 / 开发 / 部署与验收周期」——别拿一个总数去比，更别在合同里只写「支持自主问答」却不附同等嘈杂取证、调库留痕和转人工时限。
费用构成市场公开参考（来源）鼓马口径
人形导览标准品（整机+基础导览）多在 10 万元以上（yiwu.com.cn 厂商口径）询价
中小型定制开发项目6—9 万元（同上）询价
深度定制 / 私有化知识库 / 交互逻辑另行计价（同上）询价；调库留痕、拒答/转人工与嘈杂补测按附件拆项
基础话术与动作开发周期约 2—4 周（jywl.cnjiayu.com.cn 行业资讯）按项目评估工期
业务系统深度对接周期1—3 个月以上（同上）若需对接预约/CRM/门禁，按实际链路评估
报价拆分建议硬件、开发、部署、运维、内容更新、API/SDK 权限分列；建议实地试运行（szzs360 等）询价材料请自备本馆开放时段噪声与人流说明、拟提问清单（含必拒/必转）、转人工时限
行业背景（非展厅报价）2025 年初人形日租动辄上万元，2026 年下半年部分裸机日租金已跌破千元（新华财经 2026-11-06 转述公开报告）鼓马导览二开与验收一律询价，不把日租行情当作开发报价
同一张行情里「6—9 万」和「10 万以上」可以同时存在，差在硬件是否含本体、讲解和知识库是否甲方可改、嘈杂验收是否写成可测附件、工程文件是否移交。低于市场水平却大写「已验证无脚本导览」的打包价，多半在取证、留痕或值守上省掉了——询价前把平面图、开放时段、拟提问（含必拒/必转）、希望的转人工时限带上，比先砍总数更靠谱。
六、验收时请按本馆开放时段跑一遍
控制方式书面披露：演示和验收各写清自主调用已配置技能、遥操作、预编程或混用；未披露的，不默认是无脚本自主应答。
同等嘈杂补测：在本馆开放时段或等效噪声、人流下跑约定路线；只交展会成片不能单独作为通过依据。
未剪辑连续片段：保留含卡顿、拒答、转人工在内的连续记录，而不是只留精彩问答。
知识库挂接可抽查：当场抽问已挂接条目与未挂接条目，已挂接应能调出对应内容，未挂接应按约定拒答或转人工，不得编造。
调库留痕可核对：每条现场提问记录问题原文、调用条目、答复摘要、拒答/转人工标记和时间点。
转人工时限：超出知识范围、嘈杂识别失败或多人抢问时，按书面秒数提示并交接；跟机员观察不等于接管，掏平板点选必须记账。
自然语言仍成立：开放时段后半段，「介绍这件展品」仍应少用遥控点下一句；口令层能测到完成、拒答或转人工回执。
交付物：验收方案、未剪辑片段、调库与转人工日志、控制方式说明、问题与改进项进交付清单；需要复测时按同一口径再跑，而不是口头「再演示一次看看」。
七、常见问题 FAQ
Q1：供应商已经在大型展会上做过无脚本导览，还要在本馆再验吗？ 要。展会成片只能说明当时的演示环境。本馆的混响、插话和提问分布往往不同，控制方式也不一定写在镜头里。经济信息网 11 月 11 日对进博会 MATRIX-3 导览的报道是厂商演示报道，不能代替本馆按买方标准做的验收。
Q2：没有披露控制方式，能不能默认已经是自主问答？ 不能。看起来自己在答，现场仍可能是预编程或近距遥操作。未书面说明自主、遥操作、预编程或混用的，这一项按未通过处理。
Q3：是不是必须改成完全没有预置内容？ 不是。「摆脱脚本」指的是不再靠人逐行点选固定剧本，不是取消知识库和拒答边界。没有挂接范围的现场发挥，容易变成乱答。知识库由谁改、怎么改，仍应按项目写进方案。
Q4：这篇和拒答边界、试运行三道坎、成片搬场重复吗？ 不重复。拒答边界写的是能答、必拒、必转；试运行三道坎写的是介入频次、连续班次和最差工况；成片搬场写的是活动表演能不能原样搬到本场。本稿只补「无脚本 + 嘈杂应答」这一句宣传怎么取证：同等嘈杂、调库留痕、转人工时限。
Q5：周期和费用怎么估？ 公开行情里基础话术 / 动作约 2—4 周，深度对接常要 1—3 个月以上；人形导览标准品多在 10 万元以上、中小定制可见 6—9 万元区间（来源见上表）。鼓马按项目配置询价，请自备本馆开放时段说明、拟提问清单（含必拒/必转）和转人工时限。
Q6：在上海能先看真机吗？ 可以。我们是上海鼓马机器人，宇树金牌代理，官网 robotsandpets.com / lllrobots.com。展厅导览与二次开发需求走 https://www.robotsandpets.com/development。预约演示时，除了看静场走一轮，请尽量按本馆开放时段补测，并看现场是否留下调库和转人工记录。
关于鼓马
我们鼓马机器人基于宇树 G1 / Go2 等机型做展厅导览与企业接待二次开发，自研 GUMA Studio 配置地图、语义地点、禁区、讲解挂接、知识范围与授权技能——现场目标是少靠遥控和平板点选，用自然语言触发已配置能力，并按约定拒答或转人工。面对「已摆脱脚本、嘈杂也能自己应答」这类宣传，核心不是再看一次好看的成片，而是把同等嘈杂取证、知识库调用留痕和转人工时限写成可测附件。具体项目配置一律询价，不在稿件里报死价。
想把无脚本嘈杂导览写成测得出的条款，请看：https://www.robotsandpets.com/development。也欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」，说明展厅场景、开放时段、希望抽查的问题和转人工时限，预约现场或远程演示。
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