采购来看演示那天，展厅还没对外开放。机器人带路、停在展柜前讲解，跟机员几乎不用上手，现场都觉得「能用了」。开馆第一周就不一样：通道里有人挡路，展柜前围着合影，机器在原地停住，跟机员又掏出遥控。短答案：演示好看不等于能常态化上岗。签约前的试运行，请把人工介入频次、连续运行小时、最差工况下还能不能自己走完导览写成可测尺子；GUMA Studio 可以把地图、讲解和授权技能事先配好，用自然语言触发已配置能力，但能不能少用人盯着，要在试运行日志里量出来，不能只写在宣传页上。
宇树 G1 人形机器人（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
一、真问题不是「演示过没过」，而是「开馆后还要几个人托底」
空馆演示过关，只能说明在最好工况下，这条讲解路线能走完一遍。开放日要的是另一件事：人流上来、展项被挡住、光线和地面条件变了，它还能不能按班次自己把活干完，而不是每个参观团后面都跟着一个拿遥控的人。
这个问题，和合同里有没有写「讲解自己改、多机不抢点、建图窗口、工程文件归谁」不是同一层。那些是签约附件里的验收口令，我们单独写过。本篇要量的是上岗成色：试运行期间，人接手了几次、连续跑了多久、最差的那几种现场条件下还会不会自己走完。口令写得再整齐，如果开放日仍要全程托底，展厅买到的还是一台演示机。
行业里这把尺子最近被说得更明确。新华财经 2026 年 11 月 6 日引述中国经济信息社、中国信通院上海工创中心《2026 年具身智能产业创新报告》的判断是：衡量进展的尺子，正从「发布了多少产品、下线了多少台」，转向「有多少机器人真正进入工厂、仓库和商店，持续完成任务并交付结果」。同日报道还提到，中国信通院人工智能研究所等机构的《具身智能发展报告（2026 年）》称，目前人形机器人里真正进入智能制造、仓储物流场景的仅约 18%，超六成设备仍停留在商演、科研教学场景；北京具身智能科技执行 CEO 吴清华判断，当前超 80% 的具身智能项目还停留在验证或演示阶段。展厅采购不必把产线数字直接套到自己馆里，但提问方式可以共用：别只看演示当天走没走完，要看它能不能持续把导览做完。
我们鼓马做展厅 / 公司导览二次开发时，把试运行当成「上岗前的量尺」，而不是走秀。鼓马是上海鼓马机器人，宇树金牌代理；业务站 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪 ICP 备 2025133015 号可查。
宇树 G1 展厅场景示意（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
二、为什么短时演示验不出上岗成色
短时演示有两个天生盲区。第一，时间太短，许多问题来不及露面。新华财经同篇报道写过：灵巧手腱绳磨损、传感器慢慢漂移，在展厅短时演示里很难暴露，放到连续运转时才会表现为抓取不稳、频繁呼叫人工介入。展厅导览同样如此——空馆走十分钟，看不出后半晌定位是否变飘、讲解是否开始卡、跟机员是不是越到后面接手越勤。
第二，演示往往挑最好工况：清场、路线熟、光线稳、没有人挡在展柜前。开放日刚好相反。玻璃幕墙和展柜反光、没有纹理的走廊、临时改了一处展陈、通道被参观团堵住，这些才是「最差工况」。业内人士对新华财经把大规模商用能否铺开，归结成三道坎：机器人能否在最差工况下守住工位、人工介入频次能否持续下降、客户能否从首轮验证转向追加工位和复购扩产。展厅版的同一句话是：最差工况下还能否自己走完导览、人接手能不能越试越少、首轮试运行过了才谈扩点。
钛媒体 2026 年 11 月 7 日谈工业租赁时也写过，真干活要的是连续作业、精细操作和极低故障率，和靠新鲜感撑起来的短场演示不是同一本账。展厅导览不是产线工位，不必照搬工厂的结算方式；但「连续、可重复、故障要可记录」这三点，采购试运行同样用得上。
常见坏做法也是两种。一种是只看一次空馆演示，当场鼓掌就签约，开放日再靠跟机员拿遥控托底。另一种是只听「能自主导览」几个字，合同里没有介入日志、没有连续小时目标、没有最差工况清单，事后双方各说各的。中间态才用得住：先书面约定试运行的班次、统计口径和通过线，再按开放日会遇到的条件跑，用日志说话。
三、试运行写成三把尺子：介入频次、连续小时、最差工况
1）人工介入频次：谁接手、为何接手、算不算一次
先约定统计单位：按每条完整导览、每小时，还是按一个开放班次。单位不写清，后面的「次数下降」无从谈起。
把「计划内陪同」和「计划外接管」分开记。讲解员在旁边观察，和掏出遥控改航点、改讲解、把机器拖回路线，不是一回事。
每次接管写原因码，至少能区分：定位丢失、人流中停住、讲解未命中或乱答、电量告警、避障后原地卡住、其他。原因不明的介入，事后无法改进。
新华财经转述的行业标准是「介入频次能否持续下降」。试运行若只跑一天，至少要能看出后半段是否比前半段更不靠人；若有多日窗口，应能对照前后班次，而不是只报一个总数。
2）连续运行小时：量的是班次，不是「曾经走通一次」
在试运行方案里写明目标班次：例如一个完整开放时段，或连续若干个半天。具体小时数按馆方开放时间来定，不套用某一家工厂的连续运行数字，也不把活动租赁里的「签了 8 小时」直接搬过来。
连续小时要连充电 / 换电窗口一起记：何时下岗补能、谁值守、补能后能否自动接着上岗。只记「开机时长」、把充电和待命算进「连续工作」，尺子会虚。
对照空馆演示时长和书面目标班次。十分钟走通，说明不了后半晌还稳不稳；隐性劣化和电量衰减，只有放到约定班次里才会出现。
工博会上采购方已经把「连续运行稳定性」和部署周期一起问（新华财经 2026-11-06 对第 26 届工博会现场的记述）。展厅试运行把班次写进方案，就是把这句问话落成可核对的记录。
3）最差工况：空馆是最好工况，开放日清单要另写
至少覆盖三类：玻璃幕墙或展柜反光、纹理很少的走廊或墙面、参观高峰时的通道拥堵。这些是导航和停靠最容易翻车的地方，要在试运行里各跑一轮，而不是只在清空的主通道上走。
再加一项「轻微改陈」：试运行期间移动一处展柜或临时展板，看重定位是否失败、讲解是否挂错点。整馆何时建图、改陈后谁更新地图，属于另一份验收附件；这里只要求把「改了一处之后还会不会丢」记进试运行日志。
每一种工况写通过 / 回退标准：是自己完成导览、按约定提示转人工，还是允许一次有记录的接管。没有标准，现场就只剩「感觉还行」。
行业说的「最差工况下守住工位」，落到展厅就是：上述条件下，它仍能按约定走完或按约定收住，而不是只会在空馆里表演。
宇树 Go2 四足机器人（图片来源：宇树科技官网 unitree.com）
四、和「遥控 + 跟机员全程托底」差在哪
旧做法是：演示当天把路线走得很漂亮，开馆后跟机员一直拿着遥控或平板，客人一挡路就手动改航点，讲解卡了就点下一条话术。表面看「肯定能完成」，真正贵的是每个开放日都要专人盯机，换班就断档，也量不出机器自己到底承担了多少。
我们鼓马的目标用法，是把已配置技能尽量交给自然语言触发：访客或接待说出「带我去二号展柜」「介绍一下这件展品」，大脑调用导览、讲解等授权技能，并尽量给出完成或需要转人工的回执；地图、语义地点、禁区、讲解挂接和权限仍在 GUMA Studio 事先配置。现场少靠遥控翻菜单，不是少责任边界——安全急停、勿扰与高权限配置入口仍然保留；改地图、改禁区、开高权限能力不经随意语音完成。
但「目标用法」要经得起试运行。自然语言好不好用，看的是约定班次和最差工况下，还要不要频繁切回遥控。日志里如果计划外接管下不来，宣传页上的自主导览就不能算过关。多机同馆时，除了共享地图和讲解口径，还要在试运行里看会不会抢点、会不会在通道里互相挡住；多机同步编舞 / 齐舞仍按「仿真验证，可预约真机演示」表述，不与导览试运行混为一谈。递礼 / 引礼若有需求请单独评估，不默认与导览、讲解打包必成，也不把近身互动写成已经保证安全的功能。
五、公开市场价格与构成对照（非鼓马报价）
含试运行验收的展厅导览二次开发，按项目配置单独询价，鼓马自身不公布统一试运行价目表。下表只列可核对的公开市场参考，用来拆「硬件 / 开发 / 部署与试运行周期」——别拿一个总数去比，更别在合同里只写「含试运行」却不附介入口径、班次目标和最差工况清单。
费用构成市场公开参考（来源）鼓马口径
人形导览标准品（整机+基础导览）多在 10 万元以上（yiwu.com.cn 厂商口径）询价
中小型定制开发项目6—9 万元（同上）询价
深度定制 / 私有化知识库 / 交互逻辑另行计价（同上）询价；试运行记录与通过线按附件拆项
基础话术与动作开发周期约 2—4 周（jywl.cnjiayu.com.cn 行业资讯）按项目评估工期
业务系统深度对接周期1—3 个月以上（同上）若需对接预约/CRM/门禁，按实际链路评估
报价拆分建议硬件、开发、部署、运维、内容更新、API/SDK 权限分列；建议实地试运行（szzs360 等）询价材料请自备开放时段、拟验收班次、介入统计口径与最差工况清单
行业背景（非展厅报价）2025 年初人形日租动辄上万元，2026 年下半年部分裸机日租金已跌破千元（新华财经 2026-11-06 转述公开报告）鼓马导览二开与试运行一律询价，不把日租行情当作开发报价
同一张行情里「6—9 万」和「10 万以上」可以同时存在，差在硬件是否含本体、讲解是否甲方可改、试运行是否写成可测附件、工程文件是否移交。低于市场水平却大写「已验证可上岗」的打包价，多半在班次、日志或最差工况上省掉了——询价前把平面图、开放时间、拟验收班次、介入原因码和最差工况清单带上，比先砍总数更靠谱。
六、验收时请按开放日的最差工况跑一遍
空馆对照：先在清场条件下走完约定路线，作为基线；这只是最好工况，不能单独作为通过依据。
介入日志可核对：每个班次记录计划外接管次数、时间点和原因码；跟机员观察不等于接管，掏遥控或平板改航点必须记账。
约定班次跑满：按书面目标开放时段连续运行，充电 / 换电窗口单独记录，不把待命和补能算进「连续工作」。
玻璃与弱纹理：在有玻璃幕墙 / 展柜反光，以及纹理很少的走廊各跑一轮，看是否丢定位、是否需要接管。
人流高峰：在参观高峰或等效拥堵条件下走完导览，确认卡住后是按约定提示等待 / 绕行 / 转人工，而不是静默死机。
轻微改陈：移动一处展柜或展板后，检查重定位与讲解挂点；失败按约定回退，并记入日志。
自然语言仍成立：班次后半段和最差工况下，「带我去某某展区」仍应少用遥控点航点；口令层能测到完成或转人工回执。
交付物：试运行方案、介入日志、班次与补能记录、最差工况清单及通过 / 回退结果、问题与改进项进交付清单；需要复测时按同一口径再跑，而不是口头「再演示一次看看」。
七、常见问题 FAQ
Q1：演示已经走得很顺，还要单独做试运行吗？ 要。空馆走通只证明最好工况下能完成一次。开馆后的人流、反光、改陈和后半晌衰减，短时演示通常验不到。新华财经所引行业判断，也是把「持续完成任务」和「演示、验证」分开看。
Q2：介入次数少到多少才算过关？ 没有适用于所有展厅的公开统一阈值，也不应在宣传里写死一个数。过关线要在试运行方案里按馆方开放密度书面约定，并看同一口径下后半段或后续班次是否下降。只报一个总数、没有原因码，无法验收。
Q3：连续运行是不是要按工厂那种全天不间断来验？ 不必照搬工厂数字。展厅按自己的开放时段写目标班次，并单独记录充电 / 换电窗口即可。关键是量「约定班次内能否持续完成导览」，而不是把一次十分钟演示当成连续运行。
Q4：这份试运行和合同里的建图、内容自改验收重复吗？ 不重复。建图窗口、讲解自改、多机不抢点、工程文件归属，是另一组可测条款。本稿只补上岗尺子：人接手了几次、班次跑了多久、最差工况下还能否自己走完。
Q5：周期和费用怎么估？ 公开行情里基础话术 / 动作约 2—4 周，深度对接常要 1—3 个月以上；人形导览标准品多在 10 万元以上、中小定制可见 6—9 万元区间（来源见上表）。鼓马按项目配置询价，请自备开放时段、拟验收班次、介入统计口径与最差工况清单。
Q6：在上海能先看真机吗？ 可以。我们是上海鼓马机器人，宇树金牌代理，官网 robotsandpets.com / lllrobots.com。展厅导览与二次开发需求走 https://www.robotsandpets.com/development。预约演示时，除了看空馆走一轮，请尽量按拟开放时段和至少一项最差工况来验，并看现场是否留下介入记录。
关于鼓马
我们鼓马机器人基于宇树 G1 / Go2 等机型做展厅导览与企业接待二次开发，自研 GUMA Studio 配置地图、语义地点、禁区、讲解挂接与授权技能——现场目标是少靠遥控和平板点选，用自然语言触发已配置能力。做采购试运行时，核心不是再看一次好看的演示，而是把人工介入频次、连续运行小时和最差工况写成可测附件，用日志判断能不能少人盯着上岗。具体项目配置一律询价，不在稿件里报死价。
想把试运行写成测得出的条款，请看：https://www.robotsandpets.com/development。也欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」，说明展厅场景、开放时段、希望验收的班次和最差工况，预约现场或远程演示。
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