装卸口堵了货车，货梯门宽卡箱子；舞台接缝比平面图多两道；互动区铺了厚地毯，后台又找不到能稳充的插座——机器已经到了，彩排窗口只剩半小时。类似场面公开材料里反复出现：不是机型不行，是场地条件没提前对上号。短答案：活动前先核六项——装卸与通行、真实地面、电力与充电位、隔离与观众动线、保险与急停、故障预案——能远程看清的先看清，看不清的再约现场复核；不要等到开业当天用遥控临时改路。
宇树 G1 人形机器人（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
一、为什么「到了再看」几乎一定会缩水
先说因果。足式机器人对地面、坡度、门槛和线缆敏感——humanoid4rent《机器人租用安全指南》（2026-09-19）写得很直白：松动的线槽垫、厚地毯、抛光石材、格栅和门槛都会改变行走方式；要把真实地面饰面告诉供应商，而不是平面图上那一种。robotrental.sk《如何为人形机器人筹备活动》同样列出：理想地面平整、干燥、坚实；厚地毯、门槛、地上线缆、楼梯或不平整地形都会拉低可靠性，湿滑与光亮大理石也要提前告知。
第二层是进场路径本身。我们鼓马在公开的进场测试清单里，把装卸口、移动路线、候场位置、互动区域拆成四个要核的位置：车辆能否停靠、货梯/门宽/台阶是否卡箱子、候场是否落在人流交叉点、表演点与观众线是否画得清。资料不全时，报价只能给范围，不能先承诺固定动作或固定低价。
第三层是电力与隔离不是「到场再说」。公开运营材料（ZMProbots Operator's Briefing）把平面图复核放在送达前 24–48 小时：互动区、最近插座、客流动线、地毯到硬地的过渡、坡道与台阶都要先标出来；到场第一件事是走地面，再测插座。隔离区谈不清，人群围拢又是触发急停最常见的原因之一（humanoid4rent）。
我们鼓马做活动租赁时，不把「场地能进货车」等同「机器人能按宣传走位」。方案里会拆：哪些条件已用平面图/短视频远程确认、哪些必须现场踩点、哪些条件不满足就降级动作或改站位。少用每人一台遥控到场后临时改路，尽量把走位与技能调度排进 GUMA Studio；急停、清场与电力值守仍保留，不包装成无人值守乱走。
宇树 G1 表演动作（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
二、六项先核：能远程就远程，看不清再踩点
承租方不必自己会调参，问可观察的几件事就够。对照 humanoid4rent 活动前清单、robotrental.sk 筹备步骤，以及我们鼓马进场清单，压缩成六项：
装卸与通行。装卸口时段与停靠、货梯尺寸与载重、门宽、路线上是否有台阶/坡道/门禁。RobotForHire《Robot Event Venue Checklist》也提醒：分享卸货位置、停车与从卸货到作业区的整条路线，并问清场馆对承包商签到与设备移动的限制——不要默认客梯口也能进设备箱。
真实地面。硬地、薄地毯、厚地毯、抛光石、接缝、临时地胶、舞台边缘与坡度。平面图写「平整」不够；发几张实拍或 15 秒短视频往往比再开一次会管用。草地、碎石、雨中户外，公开材料普遍要求单独评估，且常不建议硬上。
电力与充电位。有多少插座、在哪一相、充电在展台还是后台、多机同充会不会抢同一插排。ZMProbots 写明：互动区附近要有可用电源点，到场先测插座再拆箱；后台充电位与换电窗要提前议定（续航与换电细节另文展开，本文只要求「位」先落在图上）。
隔离与观众动线。工作范围多大、边界用围栏/抬高平台/地面标线还是专人看管；双足可能摔倒，最坏方向上不要站人。商场快闪还要标合影排队与临时封路谁拍板。
保险、急停与指挥链。索取保单证明，读限额与除外责任：是否按场地要求金额承保公众责任、是否承保机器人本身、场地方是否需列名。现场谁能碰到急停、开始/暂停口令是否唯一，写进附件。
故障预案。机器无法运行时怎么办：降级节目、备机、口头致歉口径、是否取消该环节——提前议定，比开业当天用平板瞎指挥稳。
定点合影、资料完整且路线简单，可以先远程判断；涉及舞台、坡道、密集人流、连续转场或复杂互动，通常需要更细的现场核对。适合：愿意提供平面图/进场短视频、愿意留彩排与电力窗口的主办方。不太适合：平面当天还在改、零彩排、拒绝说明地面与电源却要求宣传写「全自主满场走」的项目。
三、公开市场价格参照（非鼓马报价）
「场地勘察」本身很少单独标价，但进场复杂度、操作员驻场、备机与群控会体现在公开日租档位上。下面只列可核对公开源，用来对照市场——鼓马活动租赁一律询价，不在文中写死日租、勘察费或踩点加价。
项目公开价格 / 口径来源
G1 日租（含运输+操作员）5000–15000 元/天每日经济新闻 2025-02
G1 EDU「跳舞版」3000–6000 元/天，后涨至 6000–8000腾讯新闻 2026-01
宇树 U2 跳舞 / 不跳舞4200 / 3000 元/天（含操作+差旅）新浪财经 2026-03
北京门店春晚同款宇树（长租可下探）日租曾报约 3500 元档（较早期 3–5 万/天下调）虎嗅 2026-08-12
微现场 Plus：1 台 G1 / 1 台 Go28000 / 2000 元（含技术员）微现场 Plus 公开价目
万机易租群控组合3 人形+3 狗 20990；5 人形+10 狗+群控 99980 元/天新浪财经 2026-03
行业人力配套（公开描述）娱乐/服务类常需工程师驻场；有门店称一台机器人至少三人支持（订单/运输/驻场）虎嗅 2026-08-12
鼓马活动租赁 / 场地勘察与进场方案按城市、日期、台数、地面与电力条件、彩排窗口询价—
同一张表里，低价裸机档和含操作员、含群控的高档可以并存。差价往往对应人工、运输通道复杂度与驻场工程，而不是「勘察」两个字本身。低于市场水平却大写「无需踩点、到场即演」的打包价，多半是在进场风险、操作员或备用机上省掉了。
宇树 Go2 四足机器人（图片来源：宇树科技官网 unitree.com）
四、和「到场再拿遥控改路」比，方案里该写清什么
旧做法常见是：平面图没对过，机器卸在客梯口；每人一台平板/遥控，发现坡道或厚地毯就临时改走位，观众看到的是停停走走。我们鼓马更主张把勘察结论写进方案：装卸时段、真实地面、电力与充电位、隔离边界、急停与故障预案——对照的是「全程靠人肉临时改路」，不是取消安全员，也不是宣称无人值守乱走。
自然语言触发迎宾/讲解技能，建立在场地条件与安全边界就绪之上；多机同场时，共享走位与隔离区一次说清。多机同步/编舞仍按「仿真验证，可预约真机演示」表述，不以书面承诺春晚级集群连续实跑。递礼/引礼若有需求请单独评估，不默认与表演打包必成。
验收不必懂运控算法，问可观察的几件事就够：① 平面图/短视频是否覆盖装卸到互动区整条路；② 地面饰面是否按实拍而非「平整」二字；③ 插座与充电位是否标在图上并约定相线；④ 隔离区在展台是否物理上做得到；⑤ 保险证明与急停责任人是否书面到位；⑥ 宣传素材是否与「有换电路线/有隔离」一致。
五、常见问题 FAQ
Q1：一定要派人现场勘查吗？ 不一定。定点展示、资料完整且路线简单，可以先远程判断；舞台、坡道、密集人流、连续转场或复杂互动，通常需要更细的现场核对。以书面确认的条件为准，本文不编造鼓马场次的固定踩点小时数。
Q2：只发一张平面图够不够？ 往往不够。humanoid4rent 强调真实地面饰面；我们鼓马清单还要装卸口到使用区的短视频或照片。平面图写「平整」却铺了厚地毯，是最常见的到场冲突之一。
Q3：厚地毯和抛光石一定不能演？ 不是绝对不能，但会改变行走与风险边界，可能要求降级动作、改站位或加隔离。公开指南把这类地面列为敏感项；未测试的动作不应直接进正式流程。
Q4：电源只说「现场有电」行不行？ 不行。要落到插座数量、位置、相线、充电在展台还是后台。多机同充抢同一插排、充电区被观众围观，都是活动日才暴露的典型问题。
Q5：公开日租差这么大，和场地勘察有关吗？ 间接相关：异地运输、复杂通道、多台多场次、指定动作与拍摄分镜都会拉开调度与驻场成本（见上表公开源）。鼓马不在文中报死价，一律询价。
Q6：上海能先看真机再谈场地方案吗？ 可以。我们是上海鼓马机器人，宇树金牌代理，官网 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪ICP备2025133015号。租赁需求走 https://www.robotsandpets.com/lease。
关于鼓马
我们鼓马机器人做宇树 G1 / Go2 等机型的活动租赁，自研 GUMA Studio 做技能编排与现场调度。开业/商演要的是「装卸、地面、电力、隔离在活动前说清楚、现场跟宣传一致」，不是把机器卸到门口再拿遥控改路。多机同步与编舞以仿真验证为主，真机演示可约；租几天、几台、场地条件如何，一律询价，不在稿件里报死价。
想确认本场六项勘察怎么落到书面方案，请看：https://www.robotsandpets.com/lease。也欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」，说明活动日期、台数、场地平面图/进场短视频与宣传口径，预约方案沟通或演示。
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