HSR是能够辅助残障人士或老年人等在日常家庭生活中实现生活自立的生活辅助型机器人，而现在作为该项目的主导公司，丰田已经开始能够让它完成一些简单的护士级别的任务。现在，研发人员正在研究如何让它帮助使用者穿衣服。

　　HSP机身为圆柱形，最高135厘米，重约37公斤，能使用机械臂捡起地板上的物体，还能从架子上拿东西。它可通过一台平板电脑进行控制，它既可以由被照看者直接控制亦或由其家人进行远程控制。另外，它的同步也安有一台平板电脑，被照看者既可以将其当做娱乐的工具又可以当做视频聊天的工具