相比之下，人们一直假设，腹部(腰部)要短得多的黑猩猩在用双腿行走时其躯干(骨盆、腰部和胸部的组合体)保持僵直状态。

　　Nathan Thompson及同事采用运动分析来追踪人类和被训练用双腿行走的黑猩猩的这三个身体部位(臀部、腰部和胸部)的独立运动。他们发现，虽然人类与黑猩猩之间在一个步幅过程中上身的朝向是不同的，但它们相对于骨盆的运动幅度却几乎相同。

 　这些运动之间的一个关键差别是，黑猩猩的骨盆转动幅度要比人类大得多，尽管胸部的运动保持了抗衡骨盆转动幅度过大的相同功能。这一相似性表明类似黑猩猩的骨骼形态并未妨碍人族“南方古猿阿法种”的双足行走，还说明这种能力在人族演化早期可能也已经存在了。