宇航员国际空间站精密操作 远程控制地表机器人
该操作精细程度极高,宇航员甚至可以将一个位于地球表面的圆钉插进洞中。这并不是空想,而是近日欧洲航天局(ESA)创新开发的科技。宇航员在400km以外的太空站绕地球进行8km/h的高速旋转的同时控制地表机器人将圆钉插入洞内。
资料图
宇航员安德烈亚斯•摩根(Andreas Mogens)在太空站利用一系列远程控制系统来操作位于荷兰欧空局中心的Interact Centaur探测器。远程控制利用力反馈原理进行,这意味着当探测器的机械臂在地球上遇到阻碍时,摩根也可以在太空站中感受到。
这种远程控制更惊人之处在于信号传输的处理。信号在太空站与机器人之间的双向传播都需要通过很长的距离。信号最先由太空站发向轨道卫星,接下来通过美国航空航天局休斯顿太空中心被传送至新墨西哥州的地面站,随后会由大西洋海底的电缆传送至欧空局中心,信号传输一个来回的全程为144000km。并且信号需要在实验时不间断传输。这样长的传输距离会导致1秒的延迟时间,但是研究团队利用软件消除了这1秒的延迟时间,使得摩根的操作与地表机器人同步。
由于远程操作系统的成功,摩根可以在较短时间内控制机器人完成任务。在第一次尝试中,他操作机器人来到电子板上并且在45分钟内完成了圆钉的安插。第二次尝试仅仅用时10分钟。ESA机器人专家AndréSchiele在一次声明中表示:“摩根成功进行了两次由行驶,靠近,停泊,安插工作构成的精密操作,这是人类第一次在太空飞行中实现远程精密操作。”
欧洲航天局表示这个实验的成功对于未来宇航员远程控制的演习具有里程碑意义,这种技术拥有广阔的发展空间,可以用于建设月球基地,控制火星表面机器人以及清理太空垃圾等。(实习编译:宁雨奇 审稿:陈薇)
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