早在16世纪，科学家就推测系外行星的存在，意大利哲学家布鲁诺-哥白尼是有记录以来第一次提及系外行星概念的科学家，他认为地球和其他行星绕太阳公转，而其他恒星系统中也是这样，也有行星绕恒星公转的现象。迄今为止已经确认的系外行星数量接近2000颗。

　　不过科学家发现的多数系外行星都是气态行星，即所谓的超级木星 。原因在于巨型气态行星比较容易观测，而类地行星体积更小，不太容易被观测 ，这也是目前鲜有此类行星被发现的原因。美国宇航局系外行星观测任务由文艺复兴时期天文学家约翰内斯-开普勒命名，2009年3月升空，开普勒的任务是我们调查银河系内系外行星证据的一部分，并估计我们的银河系内有多少恒星拥有行星系统。

　　开普勒望远镜每天都扫描15万颗恒星，数据被传输回地球由科学家分析，科学家旨在寻找寻找周期性变暗引起凌日现象。2015年1月之后，开普勒任务在约440个恒星系统发现了1013颗系外行星，未证实的有3199颗。目前观测系外行星的方法中又多了直接成像法，视向速度法观测。视向速度法（或多普勒法）可测量恒星的视向速度。还有一种方法为成为引力微透镜法，利用宇宙天体引力透镜的原理寻找系外行星。

　　截至2015年5月科学家在1921行星中确认了1214个行星系统，美国宇航局计划让詹姆斯-韦伯太空望远镜对太阳系外行星进行观测，而欧洲航天局希望利用其盖亚飞船继续绘制银河系地图。未来还将有更多的系外行星被确认，其中就隐藏着类地宜居行星。